Podle zprávy Tiskové kanceláře Konference biskupů Slovenska z 4. července papež František oficiálně oznámil, že ve dnech 12. až 15. září 2021 vykoná pastorační návštěvu Slovenska. Učinil tak při promluvě a modlitbě Anděl Páně na náměstí sv. Petra ve Vatikánu.
Cesta na Slovenska bude podle jeho slov navazovat na návštěvu Budapešti. Ta však bude jen krátká a omezí se na předsedání závěrečné mši svaté 52. mezinárodního eucharistického kongresu. Na Slovensku naproti tomu papež navštíví Bratislavu, Prešov, Košice a Šaštín.
Předseda Konference biskupů Slovenska, bratislavský arcibiskup metropolita Mons. Stanislav Zvolenský, označil oficiální potvrzení apoštolské cesty za „mimořádně radostnou zprávu“. Obrátil se ke Slovákům s prosbou, aby se začali vnitřně připravovat a byli tak schopni opravdu vyslechnout poselství papeže Františka: „Je to poselství vnímavosti k těm, kteří trpí, kteří jsou na okraji společnosti, kteří jsou nějakým způsobem v nouzi, ať už materiální či duchovní.“
Návštěvu uvítala i prezidentka Slovenské republiky Zuzana Čaputová, která citovala papežova slova o tom, jak je Slovensko jeho srdci blízké, a vyjádřila víru, že „přítomnost papeže Františka bude pro nás všechny poselstvím smíření a naděje ve složitých časech, které prožíváme.“